| По Правилам Регистра каждое морское судно должно иметь три привода, действующих независимо друг от друга на руль: основной, запасной и аварийный. Виды рулей:
Носовой руль – паромы.
Активный руль – гребной винт, установленный в пере обычного руля и приводимый от электродвигателя.
Поворотная насадка.
Подруливающее устройство. Извлечение из требований Правил Регистра:
• Рулевое устройство судна должно иметь два привода: основной и запасной;
• Основной и запасной привод должны действовать независимо друг от друга;
• Время перехода с основного привода нам запасной не более 2 мин.;
• Если основной и запасной приводы расположены в помещении ниже ватерлинии, то на судне должен быть аварийный привод;
• Основной рулевой привод должен обеспечивать перекладку пера руля при (максимальной скорости) переднего хода с 350 одного борта на 300 другого борта за время, не превышающее 28 сек.;
• Запасной рулевой привод должен обеспечить перекладку пера руля при скорости судна 7 узлов с 200 одного борта до 200 другого борта за время не превышающее 60 сек.;
• Аварийный рулевой привод должен обеспечивать перекладку пера руля при скорости переднего хода не менее 4 узла.
| 
